Peter nasce l’8 novembre a Osnabrück, vicino al confine olandese. Non ha fratelli, né sorelle. Miep Gies trova Peter van Pels un “bel ragazzo, ben piantato, con folti capelli scuri, occhi sognanti ed un carattere dolce”. Durante la clandestinità ha scarsissimi rapporti con lui: “Non gli ho mai parlato, soltanto una volta, quando mi chiese se potevo portare dei fiori per Anne.”
Bertel Hess, un cugino di Hermann van Pels, si ricorda che Peter era molto abile. "Vedevo spesso Peter. Veniva dalla zia Henny e da suo nonno, anche loro fuggiti da Osnabrück per stabilirsi ad Amsterdam. Era un ragazzo molto gentile, e timido, molto timido. Era davvero un tipo molto pratico.’